산과 들에서 자라는 도깨비바늘은 높이는 25∼85cm이고 털이 다소 있으며 줄기는 네모지다.
잎은 마주나고 양면에 털이 다소 있으며 2회 깃꼴로 갈라진다.
갈라진 조각은 달걀 모양 또는 긴 타원형으로 끝이 뾰족하고 톱니가 있다.
위로 올라갈수록 작아지고 밑 부분의 잎은 때로 3회 깃꼴로 갈라진다.
8∼10월에 노란색 꽃이 피고, 지름 6∼10mm이며 원추꽃차례를 이룬다.
관모는 거꾸로 된 가시가 있어 다른 물체나 동물에 잘 붙는다.
어린잎은 식용한다. 생즙은 독벌레에게 물렸을 때나 상처에 바른다.
